网球运动最原始的形式被称为室内网球（Realtennis）。大多数历史学家认为，这一运动最早起源于12世纪法国北部传教士在教堂回廊里用手掌击球的一种游戏。
到了14世纪中叶，法国的一位诗人把这种球类游戏介绍到法国宫廷中，作为皇室贵族男女的消遣。当时玩这种游戏，场地是宫廷内的大厅，没有网也没有球拍，球是用布卷成圆形后用绳子绑成的。场地中间架起一条绳子为界，利用两手作球拍，把球从绳上丢来丢去，法语叫作Tenez，英语叫作“Takeit！Play”，意即：“抓住！丢过去”，“网球”（Tennis）一语即来源于此。到了16世纪，木板的球拍被用来代替两手拍球。最初的网球，只是两个半球填充草、树叶或头发等制成的，后来随着网球的不断发展，球的制作也越来越讲究。
16世纪初，这项球类游戏被法国国民发现，出于好奇心开始仿效，很快地传播到各大城市，同时改良了用具。球制造得比较耐用，拍子由木板改为羊皮纸板，拍面面积放大，握把的柄也加长。场地中间的绳子，增加无数短绳子向地面垂下，球从绳子下面经过时，可以明显地发觉。后来被法国国王路易斯下令禁止，并规定这是宫廷中的特权游戏。
17世纪初，场地中间不再用绳帘，而改用小方格网子，网比帘的作用更好，拍子改用穿线的网拍，富有弹性而且轻巧方便。在法国宫廷中作这种游戏时，球场旁边放置一只金色容器，每次比赛完毕后，观众将金钱投入盘中，作为胜利者的奖品。这种方法起初的用意很好，后来渐渐演变成为一种赌博。开始时数目尚小，久而久之越赌越大，甚至有人因此倾家荡产，于是纠纷迭起，法国国王遂下令禁止再作此种游戏，这就是18世纪初期网球衰败的主要原因。
现代网球的诞生
现代网球运动的历史一般是从年开始的。那年，英国人沃尔特·克洛普顿·温菲尔德将早期的网球打法加以改进，使之成为夏天在草坪上进行的一种体育活动，并取名“草地网球”。同年还出版了一本以《草地网球》为题的小册子，对这种活动进行宣传和推广。所以温菲尔德被称为“近代网球的创始人”。此后网球便成为一项室内、户外都能进行的体育项目。同时在英国各地建立网球运动俱乐部。年又建立了全英网球运动俱乐部。这个俱乐部建造了世界上的第一个网球场地，并于年举办了全英草地网球男子单打锦标赛，即后来闻名于世的温布尔登网球赛。
网球运动的广泛开展和比赛活动的日益频繁，没有统一的规则当然是不行的。于是在年，由一些地区的著名网球运动俱乐部派出代表，一起开会研究和讨论制定一个全英统一的网球规则。经过多次协商，各方代表终于对网球运动的场地、设备、打法和比赛等方面取得了一致的意见，并形成了一个统一的规则。大约在年以后，英国大多数网球俱乐部都逐渐按照新的打法开展活动，进行训练和比赛。
度假的美国女士玛丽·奥特布里奇在观看了英国军官的网球比赛后，对这项体育活动颇感兴趣，于是将网球规则、网拍和网球带到纽约。在美国，网球运动最初是在东部各学校中开展的，不久就传到中部、西部，进而在全美得到普及。此时网球运动已经由草地上演变到可以在沙土上、水泥地上、柏油地上举行比赛，于是“网球（Tennis）”的名称就慢慢替代了“草地网球（LawnTennis）”的名称，这是我们今天网球（Tennis）名称的由来。
年，世界上第一个全国性网球协会，是美国全国草地网球协会（“全国”两字于年取消）。该协会当年8月31日至9月3日，在罗得岛纽波特港举行第一届美国草地网球的男子单打和男子双打锦标赛，采用了温布尔顿的比赛规则。参加比赛的有26人。单打冠军是理查兹西尔斯（他连得7年冠军）；双打冠军是克拉克与泰勒。
年，开始兴举行美国草地网球女子单打锦标赛；年举行女子双打锦标赛；年举行混合双打锦标赛。因当时的美国总统西奥多罗斯福爱上了网球运动，他不仅积极支持修建网球场，举行网球比赛，而且还经常邀请陪同他骑马散步的朋友们在白宫球场上打网球，所以人们称他为“网球内阁。”因此，美国的网球运动得到了空前的发展。在两次世界大战中，全世界的网球都停赛了，惟独美国没有停下来。相反，美国的网球运动还出现了令人惊异的高峰、极盛时期，竟有万人参加网球运动，所以直到今天，美国的网球运动始终处于世界领先地位，优秀的网球明星层出不穷。在年11月3日前公布的世界男、女前10名大排名中，男选手有4名，女选手有2名，足可证明美国的网球运动是世界一流的。
年以来，草地网球已由英国的移民、商人或驻军等传至全球，如加拿大（年）、斯里兰卡（年）、捷克斯洛伐克（年）、瑞典（年）、印度和日本（年）、澳大利亚（年）、南非（年）。当时，爱好网球的人士绝大多数是富裕的资产阶级。他们有条件在自家的草坪上随时设置网球场，作为他们社交活动的场所。在19世纪90年代中期，网球进入了初步发展的阶段，许多国家和地区组织了网球协会，并定期举行比赛。
年3月1日在法国的巴黎成立了世界网球的最高组织——国际网球联合会。它的成立为网球的进一步发展开辟了一条更加广阔的道路。
70年代以后，网球又得到了进一步的发展。网球运动发展较快的主要原因有如下几点：第一是允许职业选手参加温布尔顿等锦标赛，开创了职业网球巡回赛的先河，取消了职业选手的业余选手的界限，增加了大赛的激烈程度的热烈争夺的气氛，从而促进了运动员技术水平的提高，吸引了广大网球爱好者从事该项运动的热情和观看、评论网球比赛的积极性。第二是科技在球拍等器材制造中的应用，促进了先进器材的生产，技术水平的提高，造就了一批年轻的优秀选手，从而促进了网球运动向前发展。
进入90年代后，网球的发展有这样几个特点：一是普及，据有关资料透露，年初，在国际网联注册的就有个协会；二是水平高，争夺激烈，从表一、表二中可以充分证明这一点；三是随着器材的改革，尤其是球拍的研制，网球将向着力量、速度型方向发展；四是随着网球各种大赛奖金的不断提高，网球的职业化、商业化程度会越来越高。总之，作为世界第二大运动的网球运动将以其无比的魅力和不断发展的技术赢得越来越多的爱好者和观众。
因为最原始的网球运动是起源于宫廷之中，所以计分方法就地取材是可以理解的。他们拿可以拨动的时钟来计分，每得一次分就将时钟转动四分之一，也就是15分(aquarter，一刻)，同理，得两次分就将时钟拨至30分，当然一切都是以他们的方便为基础。这就是15分、30分的由来。至于40分，它比较怪异，它不是15的倍数。这是因为在英文中，15分念作fifteen，为双音节，而30分念作thirty，也是双音节；但是45分，英文念作forty-five，变成了三个音节，当时着英国人觉得有点拗口，也不符合方便的原则，于是就把它改成同为双音节的40分(forty)。这就是看来不合逻辑的40分的由来。虽然这样的计分方法看来有些奇怪，但还是依循传统沿用至今，毕竟大家都已经习惯了这种来自宫廷的计分方法。
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