WHU-Robocon练习生
之网球王子
机器人练习生的备战日常
?
/
自赛题发布以来
练习生们全身心投入其中
展开头脑风暴
进行合理分配
不约而同地
都选择了三轮全向轮底盘
如火如荼地
共同迎接
来自网球王子的挑战
/
?
首先，负责机械部分的同学初步完成了各自的分工设计。然后，再一次进行关于机构的讨论，确定更为清晰的方向。最终，两组一致决定先制作底盘部分以供调试，同时机械组的队员们接着对上层机构进行优化并进行简单的实验来确定方案的可行性。
经过讨论优化，完善底盘，增加上层机构，两队的机器人也逐渐成型啦！
01
来自一队的
“品如衣柜”
一队的机器人使用电机作为驱动力，机构参考投石机构，虽然未给网球规定轨道，但电机控制起来会方便许多。一队的设计方案放弃了零秒取球的思路，减少了机器人上层机构的复杂程度，至于对速度是否有影响，就要看比赛时的表现了。
02
来自二队的
“意大利炮”
二队的机器人选用气缸推射的方式发射网球，同时使用PVC管作为网球的轨道，机构简单方便，经调试准确率较高，让我们拭目以待吧！
?
03
备战ing
日
常
04
吃瓜时刻
日
常
炎炎夏日备赛十分辛苦，但是大家依旧坚持。闲暇时刻，享受一下来自学长学姐的关爱吧~
希望大家都能取得好成绩鸭~
WHU机器人队
动一动手指，白癜风能治愈北京有什么地方治疗好白癜风
